นักบุญฟรังซิส เดอ ซาลส์ ได้กล่าวถึงทูตสวรรค์ในหนังสือ Introduction to the Devout Life ของท่าน ซึ่งเป็นตัวอย่างของความศรัทธาอย่างแรงกล้าและการร่วมมือกับเหล่าทูตสวรรค์ศักดิ์สิทธิ์:
"จงพยายามทำความคุ้นเคยกับเหล่าทูตสวรรค์ จงเรียนรู้ที่จะตระหนักว่าพวกเขาอยู่เคียงข้างคุณเสมอ แม้จะมองไม่เห็นก็ตาม โดยเฉพาะอย่างยิ่ง จงรักและเคารพเหล่าทูตสวรรค์ผู้พิทักษ์แห่งสังฆมณฑลที่คุณอาศัยอยู่ เหล่ามิตรสหายที่อยู่รอบตัวคุณ และเหล่าทูตสวรรค์ของคุณเอง จงสื่อสารกับพวกเขาบ่อยๆ ร่วมร้องเพลงสรรเสริญพวกเขา และแสวงหาการปกป้องคุ้มครองและความช่วยเหลือจากพวกเขาในทุกสิ่งที่คุณทำ ไม่ว่าจะเป็นทางวิญญาณหรือทางโลก"
